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Probabilistic Deep Q Network for real-time path planning in censorious robotic procedures using force sensors

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作者
Parvathaneni Naga Srinivasu,Akash Kumar Bhoi,Rutvij H. Jhaveri,G. Thippa Reddy,Muhammad Bilal
出处
期刊：Journal of Real-time Image Processing [Springer Nature]
日期：2021-07-17 卷期号：18 (5): 1773-1785 被引量：50
标识
DOI：10.1007/s11554-021-01122-x
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