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Dual arm robot in cooperation with humans for flexible assembly

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作者
Sotiris Makris,Panagiota Tsarouchi,Aleksandros-Stereos Matthaiakis,Athanasios Athanasatos,Xenofon Chatzigeorgiou,Michael Stefos,Konstantinos Giavridis,Sotiris Aivaliotis
出处
期刊：CIRP Annals [Elsevier BV]
日期：2017-01-01 卷期号：66 (1): 13-16 被引量：76
标识
DOI：10.1016/j.cirp.2017.04.097
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