Reconfiguration and compensation design method for single-DoF closed-chain leg mechanism

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作者
Jianxu Wu,Yong‐Min Liang,Qiang Ruan,J.B. Guo,Hui Yang,Liping Jing,Yan‐an Yao
出处
期刊:Mechanism and Machine Theory [Elsevier]
卷期号:204: 105834-105834
标识
DOI:10.1016/j.mechmachtheory.2024.105834

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