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Prescribed Performance Model-Free Sliding Mode Control Using Time-Delay Estimation and Adaptive Technique Applied to Industrial Robot Arms

控制理论（社会学） 计算机科学 模式（计算机接口） 估计 滑模控制 工业机器人 控制（管理） 机器人 控制工程 工程类 人工智能 非线性系统 物理 系统工程 量子力学 操作系统
作者
Anh Tuan Vo,Thanh Nguyen Truong,Hee‐Jun Kang,Ngoc Hoai An Nguyen
出处
期刊：Information Sciences [Elsevier]
日期：2025-01-01 卷期号：: 121911-121911
标识
DOI：10.1016/j.ins.2025.121911
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