UTC-RS: An Underwater Tracked Cleaning Robot System for Hydraulic Structures

水下 海洋工程 机器人 计算机科学 环境科学 地质学 工程类 人工智能 海洋学
作者
Juzheng Mao,Jun Zhou,Feng Xie,Yun Liu,Guangming Song,Aiguo Song
出处
期刊:IEEE robotics and automation letters 卷期号:: 1-8
标识
DOI:10.1109/lra.2025.3528182
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