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UTC-RS: An Underwater Tracked Cleaning Robot System for Hydraulic Structures

水下海洋工程机器人计算机科学环境科学地质学工程类人工智能海洋学

作者

Juzheng Mao,Jun Zhou,Feng Xie,Yue Liu,Guangming Song,Aiguo Song

出处

期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2025-01-13 卷期号：10 (3): 2311-2318 被引量：2

标识

DOI：10.1109/lra.2025.3528182

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