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Reinforcement Learning-Based Fault-Tolerant Control for Quadrotor UAVs Under Actuator Fault

执行机构 强化学习 计算机科学 容错 控制理论（社会学） 断层（地质） 钢筋 控制工程 控制（管理） 故障检测与隔离 人工智能 工程类 结构工程 分布式计算 地质学 地震学
作者
Xiaoxu Liu,Zike Yuan,Zhiwei Gao,Wenwei Zhang
出处
期刊：IEEE Transactions on Industrial Informatics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-10
标识
DOI：10.1109/tii.2024.3438241
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