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High Dynamic Position Control for a Typical Hydraulic Quadruped Robot Leg Based on Virtual Decomposition Control

职位（财务） 分解 机器人 控制（管理） 计算机科学 控制理论（社会学） 控制工程 工程类 模拟 人工智能 业务 生态学 生物 财务
作者
Kun Zhang,Junhui Zhang,Huaizhi Zong,Lizhou Fang,Jun Shen,Min Cheng,Bing Xu
出处
期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-12
标识
DOI：10.1109/tmech.2024.3446840
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