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A Probabilistic Inference-Based Efficient Path Planning Method for Quadrotors

计算机科学 路径（计算） 概率逻辑 推论 运动规划 人工智能 数学优化 算法 机器人 数学 计算机网络
作者
S G Xing,Bin Xian,Pengzhi Jiang
出处
期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-11
标识
DOI：10.1109/tie.2024.3440496
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