An Evolutionary Reinforcement Learning Approach for Autonomous Maneuver Decision in One-to-One Short-Range Air Combat

强化学习 对手 计算机科学 人工智能 空战 过程(计算) 航程(航空) 选择(遗传算法) 机器学习 模拟 工程类 计算机安全 操作系统 航空航天工程
作者
Yasin Baykal,Barış Başpınar
标识
DOI:10.1109/dasc58513.2023.10311295
摘要

This paper presents an evolutionary reinforcement learning approach based on Deep Q Networks to address the maneuver decision challenge of unmanned aerial vehicles (UAV) in short-range aerial combat. The proposed approach aims to improve the UAVs’ autonomous maneuver decision process and generate a robust policy against alternative enemy strategies. The training process involves parallel training of multiple workers, evaluation of models at regular intervals, selection of the best model, testing the best model against enemy policies, and updating the pool of enemy strategies. The proposed method continuously improves the trained models and generates more robust policies with higher win rates than standard reinforcement learning techniques or k-level learning approaches.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
morena发布了新的文献求助30
刚刚
清脆涔发布了新的文献求助10
刚刚
自然剑发布了新的文献求助10
1秒前
研友_J8D23n发布了新的文献求助10
1秒前
2秒前
NexusExplorer应助222采纳,获得10
3秒前
希望天下0贩的0应助mitty采纳,获得10
4秒前
5秒前
9秒前
研友_Z1WrgL发布了新的文献求助10
9秒前
复杂依萱发布了新的文献求助30
10秒前
Jaydonnn完成签到,获得积分10
10秒前
11秒前
12秒前
脑洞疼应助义气萝卜头采纳,获得10
12秒前
火星上的小蚂蚁完成签到,获得积分10
12秒前
开心绫完成签到,获得积分10
12秒前
12秒前
14秒前
小橙子完成签到,获得积分10
15秒前
隐形曼青应助SQDHZJ采纳,获得10
16秒前
喝水吗完成签到,获得积分10
16秒前
@∞完成签到 ,获得积分10
16秒前
dinner发布了新的文献求助10
17秒前
17秒前
清脆涔完成签到,获得积分10
17秒前
慕青应助GT采纳,获得10
17秒前
量子星尘发布了新的文献求助10
20秒前
科研小能手完成签到,获得积分10
20秒前
21秒前
22秒前
222发布了新的文献求助10
22秒前
22秒前
23秒前
啦啦啦啦完成签到,获得积分20
24秒前
25秒前
海棠听风完成签到 ,获得积分10
25秒前
寰2023完成签到,获得积分10
25秒前
yahonyoyoyo发布了新的文献求助10
27秒前
Sun_Chen发布了新的文献求助30
27秒前
高分求助中
A new approach to the extrapolation of accelerated life test data 1000
Picture Books with Same-sex Parented Families: Unintentional Censorship 700
ACSM’s Guidelines for Exercise Testing and Prescription, 12th edition 500
Nucleophilic substitution in azasydnone-modified dinitroanisoles 500
不知道标题是什么 500
Indomethacinのヒトにおける経皮吸収 400
Phylogenetic study of the order Polydesmida (Myriapoda: Diplopoda) 370
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3976235
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3520399
关于积分的说明 11203166
捐赠科研通 3256989
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1798580
邀请新用户注册赠送积分活动 877738
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 806516