An Evolutionary Reinforcement Learning Approach for Autonomous Maneuver Decision in One-to-One Short-Range Air Combat

强化学习 对手 计算机科学 人工智能 空战 过程(计算) 航程(航空) 选择(遗传算法) 机器学习 模拟 工程类 计算机安全 操作系统 航空航天工程
作者
Yasin Baykal,Barış Başpınar
标识
DOI:10.1109/dasc58513.2023.10311295
摘要

This paper presents an evolutionary reinforcement learning approach based on Deep Q Networks to address the maneuver decision challenge of unmanned aerial vehicles (UAV) in short-range aerial combat. The proposed approach aims to improve the UAVs’ autonomous maneuver decision process and generate a robust policy against alternative enemy strategies. The training process involves parallel training of multiple workers, evaluation of models at regular intervals, selection of the best model, testing the best model against enemy policies, and updating the pool of enemy strategies. The proposed method continuously improves the trained models and generates more robust policies with higher win rates than standard reinforcement learning techniques or k-level learning approaches.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
顽主完成签到,获得积分10
1秒前
义气访曼完成签到 ,获得积分10
2秒前
时尚战斗机完成签到,获得积分10
2秒前
4秒前
亦玉完成签到,获得积分10
4秒前
Philadelphus完成签到,获得积分20
6秒前
6秒前
wsh完成签到 ,获得积分10
7秒前
luyue9406完成签到,获得积分10
7秒前
luochen完成签到,获得积分10
7秒前
酷波er应助奶黄包采纳,获得10
8秒前
ROMANTIC完成签到 ,获得积分10
8秒前
Hancock完成签到 ,获得积分10
9秒前
luyue9406发布了新的文献求助10
10秒前
Akim应助小王采纳,获得10
10秒前
甜蜜的楷瑞应助zqfxc采纳,获得10
12秒前
Hello应助花雨落123采纳,获得10
14秒前
15秒前
16秒前
柚仝完成签到 ,获得积分10
16秒前
贾明灵完成签到,获得积分10
16秒前
未来学术司马懿应助LIUYONG采纳,获得10
17秒前
Dops完成签到,获得积分10
19秒前
票子发布了新的文献求助10
20秒前
晚风完成签到 ,获得积分10
20秒前
坚强莺发布了新的文献求助10
20秒前
无奈曼云完成签到,获得积分10
21秒前
不会吹口哨完成签到,获得积分10
21秒前
易槐完成签到,获得积分10
22秒前
情怀应助和谐的梦蕊采纳,获得10
22秒前
23秒前
喜悦的飞机完成签到,获得积分10
24秒前
24秒前
24秒前
26秒前
忘川完成签到,获得积分10
26秒前
热心市民小红花应助Nowind采纳,获得10
26秒前
Yin完成签到,获得积分10
28秒前
花雨落123发布了新的文献求助10
28秒前
机灵又蓝发布了新的文献求助10
28秒前
高分求助中
【提示信息,请勿应助】关于scihub 10000
Les Mantodea de Guyane: Insecta, Polyneoptera [The Mantids of French Guiana] 3000
徐淮辽南地区新元古代叠层石及生物地层 3000
The Mother of All Tableaux: Order, Equivalence, and Geometry in the Large-scale Structure of Optimality Theory 3000
Global Eyelash Assessment scale (GEA) 1000
Picture Books with Same-sex Parented Families: Unintentional Censorship 550
Research on Disturbance Rejection Control Algorithm for Aerial Operation Robots 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 4038426
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3576119
关于积分的说明 11374556
捐赠科研通 3305834
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1819339
邀请新用户注册赠送积分活动 892678
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 815029