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Research and implementation of intelligent robot SLAM based on fusion of 2D LiDAR and depth camera

激光雷达计算机视觉人工智能融合计算机科学机器人遥感同时定位和映射地质学移动机器人语言学哲学

作者

Bailin Fan,Hang Zhao,Lingbei Meng

出处

期刊：International journal of intelligent machines and robotics [Inderscience Enterprises Ltd.]
日期：2024-01-01 卷期号：1 (4): 361-376

链接

标识

DOI：10.1504/ijimr.2024.138980

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