Adaptive Dynamic Formation Control of Robotic Vehicle Systems Based on Rigid Graph Theory

图论 计算机科学 控制理论(社会学) 控制工程 控制(管理) 数学 人工智能 工程类 组合数学
作者
Guanglei Zhao,Lu Luo,Changchun Hua
出处
期刊:International Journal of Control Automation and Systems [Springer Nature]
卷期号:22 (5): 1624-1635
标识
DOI:10.1007/s12555-023-0189-x
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