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Formation control of UAV–USV based on distributed event-triggered adaptive MPC with virtual trajectory restriction

弹道控制理论（社会学）模型预测控制计算机科学事件（粒子物理）过程（计算）跟踪（教育）控制工程控制（管理）工程类人工智能心理学教育学物理量子力学天文操作系统

作者

Yakun Zhu,Shilong Li,Ge Guo,Pengfei Yuan,Jianguo Bai

出处

期刊：Ocean Engineering [Elsevier]
日期：2024-01-23 卷期号：294: 116850-116850 被引量：11

标识

DOI：10.1016/j.oceaneng.2024.116850

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