Convex Incremental Dissipativity Analysis of Nonlinear Systems - Extended version

非线性系统 数学 规范(哲学) 理论(学习稳定性) 正多边形 应用数学 二次方程 趋同(经济学) 控制理论(社会学) 计算机科学 控制(管理) 物理 机器学习 法学 经济 人工智能 几何学 量子力学 经济增长 政治学
作者
Chris Verhoek,Patrick J. W. Koelewijn,Sofie Haesaert,Roland Tóth
出处
期刊:Cornell University - arXiv
标识
DOI:10.1016/j.automatica.2023.110859
摘要

Efficiently computable stability and performance analysis of nonlinear systems becomes increasingly more important in practical applications. Dissipativity can express stability and performance jointly, but existing results are limited to the regions around the equilibrium points of these nonlinear systems. The incremental framework, based on the convergence of the system trajectories, removes this limitation. We investigate how stability and performance characterizations of nonlinear systems in the incremental framework are linked to dissipativity, and how general performance characterization beyond the $\mathcal{L}_2$-gain concept can be understood in this framework. This paper presents a matrix inequalities-based convex incremental dissipativity analysis for nonlinear systems via quadratic storage and supply functions. The proposed dissipativity analysis links the notions of incremental, differential, and general dissipativity. We show that through differential dissipativity, incremental and general dissipativity of the nonlinear system can be guaranteed. These results also lead to the incremental extensions of the $\mathcal{L}_2$-gain, the generalized $\mathcal{H}_2$-norm, the $\mathcal{L}_\infty$-gain, and passivity of nonlinear systems.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
风飞完成签到,获得积分10
刚刚
虚幻诗柳完成签到,获得积分10
刚刚
思睿拜完成签到 ,获得积分10
刚刚
an完成签到 ,获得积分10
刚刚
1秒前
1秒前
向上的小v完成签到 ,获得积分10
1秒前
1秒前
小西完成签到,获得积分10
2秒前
2秒前
充电宝应助hxl采纳,获得10
2秒前
奈何桥尾完成签到,获得积分10
3秒前
量子星尘发布了新的文献求助10
4秒前
wusuowei完成签到,获得积分10
4秒前
4秒前
庚辰梦秋完成签到,获得积分10
4秒前
asdfg123完成签到,获得积分10
4秒前
林结衣完成签到,获得积分10
5秒前
我最好命完成签到,获得积分10
5秒前
5秒前
5秒前
豪杰完成签到,获得积分10
6秒前
111关闭了111文献求助
7秒前
糯米团的完成签到 ,获得积分10
7秒前
7秒前
beikou发布了新的文献求助10
7秒前
抗体药物偶联完成签到,获得积分10
8秒前
文艺的又亦完成签到,获得积分10
9秒前
疯少发布了新的文献求助10
9秒前
9秒前
FashionBoy应助嗯啊采纳,获得10
10秒前
xian林发布了新的文献求助10
10秒前
开朗黑猫完成签到,获得积分10
11秒前
飞云发布了新的文献求助10
11秒前
小蘑菇应助科研顺风采纳,获得10
11秒前
欣欣子发布了新的文献求助10
11秒前
11秒前
12秒前
搜集达人应助hmbb采纳,获得10
12秒前
wls完成签到 ,获得积分10
12秒前
高分求助中
A new approach to the extrapolation of accelerated life test data 1000
Cognitive Neuroscience: The Biology of the Mind 1000
Technical Brochure TB 814: LPIT applications in HV gas insulated switchgear 1000
ACSM’s Guidelines for Exercise Testing and Prescription, 12th edition 500
Picture Books with Same-sex Parented Families: Unintentional Censorship 500
Nucleophilic substitution in azasydnone-modified dinitroanisoles 500
不知道标题是什么 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3969094
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3514055
关于积分的说明 11171564
捐赠科研通 3249344
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1794799
邀请新用户注册赠送积分活动 875377
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 804779