SPM-SLAM: Simultaneous localization and mapping with squared planar markers

计算机科学 人工智能 稳健性(进化) 计算机视觉 同时定位和映射 平面的 过程(计算) 集合(抽象数据类型) 机器人 移动机器人 计算机图形学(图像) 生物化学 基因 操作系统 化学 程序设计语言
作者
Rafael Muñoz‐Salinas,Manuel J. Marín‐Jiménez,R. Medina-Carnicer
出处
期刊:Pattern Recognition [Elsevier BV]
卷期号:86: 156-171 被引量:70
标识
DOI:10.1016/j.patcog.2018.09.003
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