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Learning where to trust unreliable models in an unstructured world for deformable object manipulation

绳子 计算机科学 平面图（考古学） 人工智能 对象（语法） 对象模型 认知科学 心理学 历史 算法 考古
作者
Peter Mitrano,Dale McConachie,Dmitry Berenson
出处
期刊：Science robotics [American Association for the Advancement of Science (AAAS)]
日期：2021-05-12 卷期号：6 (54) 被引量：31
链接
nih.govdoi.org
标识
DOI：10.1126/scirobotics.abd8170
摘要
We plan for rope manipulation with an unreliable model by learning where to trust the model and how to recover when stuck.
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