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Learning where to trust unreliable models in an unstructured world for deformable object manipulation
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作者
Peter Mitrano,
D. MConachie,
Dmitry Berenson
出处
期刊：
Science robotics
[American Association for the Advancement of Science]
日期：2021-05-12
卷期号：6 (54)
被引量：38
链接
nih.gov
doi.org
标识
DOI：10.1126/scirobotics.abd8170
摘要
We plan for rope manipulation with an unreliable model by learning where to trust the model and how to recover when stuck.
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