已入深夜,您辛苦了!由于当前在线用户较少,发布求助请尽量完整的填写文献信息,科研通机器人24小时在线,伴您度过漫漫科研夜!祝你早点完成任务,早点休息,好梦!

Command Filtered Adaptive Backstepping Control for Dual-Motor Servo Systems With Torque Disturbance and Uncertainties

反推 控制理论(社会学) 伺服电动机 扭矩 控制工程 同步(交流) 伺服机构 计算机科学 控制器(灌溉) 补偿(心理学) 伺服 自适应控制 跟踪误差 工程类 控制(管理) 人工智能 热力学 物理 频道(广播) 生物 计算机网络 心理学 精神分析 农学
作者
Baofang Wang,Makoto Iwasaki,Jinpeng Yu
出处
期刊:IEEE Transactions on Industrial Electronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:69 (2): 1773-1781 被引量:52
标识
DOI:10.1109/tie.2021.3059540
摘要

In dual-motor servo systems, several factors seriously affect the tracking performance especially in high-speed and high-accuracy situations, which include machinery flexibilities, torque disturbance, unmodeled dynamics, and motor parameter differences. Given these factors, this article investigates the command filtered backstepping synchronization control (CFBSC) method for a servo system driven by two motors synchronously. Command filters are used to deal with the virtual control signals in backstepping design process to avoid the computational burden causing by repeated derivatives, and a compensation system is applied to reduce the tracking error. Adaptive control is used to compensate the torque disturbance and unmodeled dynamics. In addition, the speed and torque synchronization control signals are designed to guarantee high synchronization performance. The stability of the dual-motor servo system is proved. And the effectiveness of the proposed controller is validated through experiments.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
大幅提高文件上传限制,最高150M (2024-4-1)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
刚刚
情怀应助然然采纳,获得10
刚刚
rht发布了新的文献求助10
4秒前
7秒前
Shaangueuropa发布了新的文献求助10
9秒前
Shaangueuropa完成签到,获得积分10
15秒前
15秒前
19秒前
烂漫的思菱完成签到,获得积分10
19秒前
爆米花应助科研通管家采纳,获得10
20秒前
完美世界应助科研通管家采纳,获得10
20秒前
21秒前
呼延水云发布了新的文献求助10
24秒前
chen完成签到 ,获得积分10
25秒前
thousandlong发布了新的文献求助10
25秒前
thousandlong完成签到,获得积分10
29秒前
31秒前
LukeLion发布了新的文献求助30
32秒前
科研通AI2S应助essemmy采纳,获得10
34秒前
青云天发布了新的文献求助10
35秒前
XINXINWANG完成签到 ,获得积分10
37秒前
高高完成签到,获得积分10
41秒前
41秒前
LukeLion发布了新的文献求助10
41秒前
47秒前
星辰大海应助高高采纳,获得10
47秒前
CipherSage应助青云天采纳,获得10
50秒前
50秒前
呼延水云完成签到,获得积分10
51秒前
55秒前
Rainbow完成签到 ,获得积分10
59秒前
今后应助amber采纳,获得10
1分钟前
LLSN完成签到 ,获得积分10
1分钟前
1分钟前
科研通AI2S应助高高采纳,获得10
1分钟前
1分钟前
1分钟前
LukeLion发布了新的文献求助10
1分钟前
十三发布了新的文献求助10
1分钟前
1分钟前
高分求助中
The late Devonian Standard Conodont Zonation 2000
Nickel superalloy market size, share, growth, trends, and forecast 2023-2030 2000
The Lali Section: An Excellent Reference Section for Upper - Devonian in South China 1500
Very-high-order BVD Schemes Using β-variable THINC Method 890
Mantiden: Faszinierende Lauerjäger Faszinierende Lauerjäger 800
PraxisRatgeber: Mantiden: Faszinierende Lauerjäger 800
A new species of Coccus (Homoptera: Coccoidea) from Malawi 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 催化作用 物理化学 免疫学 量子力学 细胞生物学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3256777
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 2898945
关于积分的说明 8303121
捐赠科研通 2568188
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1394887
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 652924
邀请新用户注册赠送积分活动 630631