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Design and implementation of a dung beetle robot

粪甲虫 机器人 球（数学） 运动（物理） 计算机科学 牛粪 人工智能 生物 生态学 数学 金龟子科 几何学 肥料
作者
Jhih Chen,Jen-Wei Wang,Hao-Hsun Hsu,Yu-Sheng Chiang,Pei‐Chun Lin
标识
DOI：10.1109/aris.2017.8297175
摘要
This paper describes the development of a dung beetle robot. The work studied the dung ball rolling motion of dung beetles, and the equations for rolling motion were derived. Then, a bio-inspired dung beetle robot, which could mimic the ball rolling motion of dung beetles, was built.
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