SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
亲爱的研友该休息了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！身体可是革命的本钱，早点休息，好梦！
Adaptive fuzzy voltage-based backstepping tracking control for uncertain robotic manipulators subject to partial state constraints and input delay
控制理论（社会学）
反推
模糊逻辑
有界函数
模糊控制系统
自适应控制
计算机科学
李雅普诺夫函数
控制工程
数学
非线性系统
工程类
控制（管理）
人工智能
数学分析
物理
量子力学
作者
Javad Keighobadi,
Mohammad Mehdi Fateh,
Bin Xu
出处
期刊：
Nonlinear Dynamics
[Springer Nature]
日期：2020-05-01
卷期号：100 (3): 2609-2634
被引量：39
标识
DOI：10.1007/s11071-020-05674-8
求助该文献
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
更新
2025年影响因子查询已上线
(2025-6-18)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
英姑
的
应助
被
jk
采纳，获得
10
1秒前
binxman
发布了新的
文献求助
10
4秒前
墨染
完成签到
，获得积分
10
6秒前
英姑
上传了
应助文件
10秒前
华仔
上传了
应助文件
10秒前
热心市民小杨
上传了
应助文件
13秒前
勤勤恳恳写论文
发布了新的
文献求助
10
14秒前
zjx
发布了新的
文献求助
10
14秒前
jk
发布了新的
文献求助
10
15秒前
无极微光
的
应助
被
缥缈老九
采纳，获得
20
21秒前
我嘞个豆
完成签到，获得积分
10
22秒前
ting
关注了科研通微信公众号
23秒前
L_BD
的
应助
被
Prof.Z
采纳，获得
10
25秒前
科研通管家
关闭了
setuka
的
文献求助
27秒前
伞桥
完成签到，获得积分
10
28秒前
jie
完成签到
，获得积分
10
28秒前
852
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
28秒前
wanci
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
28秒前
null
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
30
29秒前
小马甲
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
29秒前
缥缈老九
完成签到，获得积分
10
29秒前
热心市民小杨
上传了
应助文件
33秒前
在水一方
上传了
应助文件
41秒前
zjx
完成签到，获得积分
10
42秒前
taeyy13
完成签到，获得积分
20
43秒前
Lynth_iota
发布了新的
文献求助
10
43秒前
Akim
的
应助
被
miku
采纳，获得
10
46秒前
HQH
发布了新的
文献求助
10
47秒前
汉堡包
上传了
应助文件
48秒前
lin
发布了新的
文献求助
10
50秒前
Lin
发布了新的
文献求助
10
51秒前
pluto
的
应助
被
从容迎夏
采纳，获得
10
53秒前
jam
完成签到，获得积分
10
54秒前
热心市民小杨
上传了
应助文件
56秒前
李健
上传了
应助文件
58秒前
Orange
的
应助
被
Lynth_iota
采纳，获得
10
1分钟前
JJbond
完成签到，获得积分
10
1分钟前
Kyle
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
科研通AI6.1
的
应助
被
彩色的怀柔
采纳，获得
10
1分钟前
sindy88
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
Modern Epidemiology, Fourth Edition
5000
Kinesiophobia : a new view of chronic pain behavior
5000
Molecular Biology of Cancer: Mechanisms, Targets, and Therapeutics
3000
Propeller Design
1000
Weaponeering, Fourth Edition – Two Volume SET
1000
First commercial application of ELCRES™ HTV150A film in Nichicon capacitors for AC-DC inverters: SABIC at PCIM Europe
1000
热门求助领域
（近24小时）
化学
医学
生物
材料科学
工程类
有机化学
内科学
生物化学
物理
计算机科学
纳米技术
遗传学
基因
复合材料
化学工程
物理化学
病理
催化作用
免疫学
量子力学
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
6004660
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
7521781
关于积分的说明
16111524
捐赠科研通
5150001
什么是DOI，文献DOI怎么找？
2759550
邀请新用户注册赠送积分活动
1736462
关于科研通互助平台的介绍
1631931
今日热心研友
热心市民小杨
74
无极微光
9
150
干净的琦
3
180
乐空思
7
120
null
160
tuanheqi
150
GingerF
100
Twonej
80
L_BD
6
20
Arthur
6
20
大力的灵雁
60
paradox
3
20
mmyhn
4
NattyPoe
2
20
lizishu
4
下雨天
4
医学小渣渣
3
aish
30
脑洞疼
3
嘿嘿
30
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
热心市民小杨
无极微光
干净的琦
乐空思
null
tuanheqi
GingerF
Twonej
L_BD
Arthur
大力的灵雁
paradox
mmyhn
NattyPoe
lizishu
下雨天
医学小渣渣
aish
脑洞疼
嘿嘿
皖公网安备34019202002308
