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Assisted teleoperation control of robotic endoscope with visual feedback for nasotracheal intubation

遥操作内窥镜计算机科学经鼻气管插管成像体模工作区插管模拟波纹管触觉技术机器人外科人工智能医学机械工程工程类放射科

作者

Zhen Deng,Shengzhan Zhang,Yuxin Guo,Hongqi Jiang,Xiaochun Zheng,Bingwei He

出处

期刊：Robotics and Autonomous Systems [Elsevier BV]
日期：2023-11-28 卷期号：172: 104586-104586 被引量：5

标识

DOI：10.1016/j.robot.2023.104586

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