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Kinematic Calibration for Serial Robots Based on a Vector Inner Product Error Model

运动学校准机器人计算机科学机器人运动学人工智能控制理论（社会学）计算机视觉移动机器人数学物理经典力学统计控制（管理）

作者

Fei Liu,Guanbin Gao,Jing Na,Zhang Fa-xiang

出处

期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-10

标识

DOI：10.1109/tie.2024.3443962

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