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Kinematic Calibration for Serial Robots Based on a Vector Inner Product Error Model

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作者
Fei Liu,Guanbin Gao,Jing Na,Zhang Fa-xiang
出处
期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-10
标识
DOI：10.1109/tie.2024.3443962
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