What Matters for Active Texture Recognition With Vision-Based Tactile Sensors

计算机视觉 计算机科学 人工智能 纹理(宇宙学) 触觉传感器 模式识别(心理学) 图像(数学) 机器人
作者
Alina Böhm,Tim Schneider,Boris Belousov,Alap Kshirsagar,Lisa P. Y. Lin,Katja Doerschner,Knut Drewing,Constantin A. Rothkopf,Jan Peters
标识
DOI:10.1109/icra57147.2024.10610274
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