Synchronous Position-Attitude Loop Regulation-Based Distributed Optimal Trajectory Tracking Control for Multi-UAVs Formation With External Disturbances

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作者
Yanhong Luo,Fanghua Tang,Huaguang Zhang,Dongsheng Yang
出处
期刊:IEEE transactions on systems, man, and cybernetics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-12
标识
DOI:10.1109/tsmc.2024.3451694

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