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Path Planning of Multi-Axis Robotic Arm Based on Improved RRT*

运动规划 机械臂 路径（计算） 计算机科学 模拟 物理医学与康复 机器人 人工智能 医学 操作系统
作者
Juanling Liang,Wenguang Luo,Yongxin Qin
出处
期刊：Computers, materials & continua 日期：2024-01-01 卷期号：: 1-10
标识
DOI：10.32604/cmc.2024.055883
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