已入深夜,您辛苦了!由于当前在线用户较少,发布求助请尽量完整的填写文献信息,科研通机器人24小时在线,伴您度过漫漫科研夜!祝你早点完成任务,早点休息,好梦!

Individual and collective manipulation of multifunctional bimodal droplets in three dimensions

浮力 马朗戈尼效应 磁场 机器人 软机器人 光学镊子 纳米技术 集体行为 计算机科学 活性物质 材料科学 机械 物理 人工智能 光学 对流 量子力学 社会学 人类学 生物 细胞生物学
作者
Mengmeng Sun,Bonan Sun,Myungjin Park,Shihao Yang,Yingdan Wu,Mingchao Zhang,Wenbin Kang,Jungwon Yoon,Li Zhang,Metin Sitti
出处
期刊:Science Advances [American Association for the Advancement of Science (AAAS)]
卷期号:10 (29)
标识
DOI:10.1126/sciadv.adp1439
摘要

Spatiotemporally controllable droplet manipulation is vital across numerous applications, particularly in miniature droplet robots known for their exceptional deformability. Despite notable advancements, current droplet control methods are predominantly limited to two-dimensional (2D) deformation and motion of an individual droplet, with minimal exploration of 3D manipulation and collective droplet behaviors. Here, we introduce a bimodal actuation strategy, merging magnetic and optical fields, for remote and programmable 3D guidance of individual ferrofluidic droplets and droplet collectives. The magnetic field induces a magnetic dipole force, prompting the formation of droplet collectives. Simultaneously, the optical field triggers isothermal changes in interfacial tension through Marangoni flows, enhancing buoyancy and facilitating 3D movements of individual and collective droplets. Moreover, these droplets can function autonomously as soft robots, capable of transporting objects. Alternatively, when combined with a hydrogel shell, they assemble into jellyfish-like robots, driven by sunlight. These findings present an efficient strategy for droplet manipulation, broadening the capabilities of droplet-based robotics.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
大幅提高文件上传限制,最高150M (2024-4-1)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
打打应助北极星采纳,获得10
刚刚
wing完成签到 ,获得积分10
1秒前
bkagyin应助doubleshake采纳,获得10
2秒前
喜静完成签到 ,获得积分10
5秒前
5秒前
6秒前
小牛同志完成签到,获得积分10
6秒前
7秒前
7秒前
动听曼荷发布了新的文献求助10
8秒前
9秒前
L21发布了新的文献求助10
10秒前
端己发布了新的文献求助10
11秒前
yc发布了新的文献求助10
13秒前
14秒前
华仔应助端己采纳,获得10
15秒前
成诗怡完成签到,获得积分10
23秒前
nil完成签到,获得积分10
24秒前
24秒前
yc完成签到,获得积分10
27秒前
27秒前
28秒前
29秒前
30秒前
Dr-Luo发布了新的文献求助10
30秒前
马LLLLL发布了新的文献求助10
34秒前
Aaa_12012完成签到,获得积分10
34秒前
⊙▽⊙发布了新的文献求助10
34秒前
tututu发布了新的文献求助10
35秒前
双黄应助小杏韵采纳,获得10
36秒前
37秒前
北极星完成签到,获得积分10
40秒前
40秒前
淡然白安完成签到,获得积分10
41秒前
北极星发布了新的文献求助10
43秒前
43秒前
44秒前
45秒前
liushuyu发布了新的文献求助30
48秒前
48秒前
高分求助中
The late Devonian Standard Conodont Zonation 2000
Nickel superalloy market size, share, growth, trends, and forecast 2023-2030 2000
The Lali Section: An Excellent Reference Section for Upper - Devonian in South China 1500
Smart but Scattered: The Revolutionary Executive Skills Approach to Helping Kids Reach Their Potential (第二版) 1000
Very-high-order BVD Schemes Using β-variable THINC Method 830
Mantiden: Faszinierende Lauerjäger Faszinierende Lauerjäger 800
PraxisRatgeber: Mantiden: Faszinierende Lauerjäger 800
热门求助领域 (近24小时)
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 催化作用 物理化学 免疫学 量子力学 细胞生物学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3248577
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 2892044
关于积分的说明 8269473
捐赠科研通 2560089
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1388851
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 650913
邀请新用户注册赠送积分活动 627798