Uniform Finite Time Safe Path Tracking Control for Obstacle Avoidance of Autonomous Vehicle via Barrier Function Approach

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作者
Jinheng Han,Junzhi Zhang,Chengkun He,Chen Lv,Henglai Wei,Junfeng Zhang,Shiyue Zhao
出处
期刊:IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-12
标识
DOI:10.1109/tits.2024.3384444
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