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Nonsingular Fixed-time Fault-tolerant Sliding Mode Control of Robot Manipulator With Disturbance Observer

控制理论（社会学）可逆矩阵观察员（物理）扰动（地质）容错计算机科学滑模控制模式（计算机接口）控制（管理）数学人工智能物理地质学分布式计算非线性系统纯数学古生物学量子力学操作系统

作者

Xiaohan Fang,Rong Cheng,Songsong Cheng,Yuan Fan

出处

期刊：International Journal of Control Automation and Systems [Springer Nature]
日期：2024-05-29 卷期号：22 (7): 2182-2192

标识

DOI：10.1007/s12555-022-0594-6

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