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Hybrid Hard-Soft Robotic Joint and Robotic Arm Based on Pneumatic Origami Chambers

软机器人 机械臂 计算机科学 接头（建筑物） 软质材料 工程类 机器人 材料科学 人工智能 结构工程 纳米技术
作者
Namsoo Oh,H.N. Lee,Jiseong Shin,Youngjin Choi,Kyu‐Jin Cho,Hugo Rodrigue
出处
期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-11
标识
DOI：10.1109/tmech.2024.3411629
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