Model predictive control for hybrid electric vehicle platooning using route information

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作者
Kaijiang Yu,Qing Liang,Junqi Yang,Yanan Guo
出处
期刊:Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering [SAGE]
卷期号:230 (9): 1273-1285 被引量:26
标识
DOI:10.1177/0954407015606314
摘要

This paper presents a new model predictive control system for hybrid electric vehicle platooning using route information to improve fuel economy. The new features of this study are as follows. First, a system for hybrid electric vehicle platooning has been developed considering varying the desired vehicle speed. Second, a general model of road slope in a vehicle platoon is developed. Third, the effect of prediction horizon and sampling interval on battery efficiency is analyzed. The model predictive control problem is solved using a discrete numerical computation method, the continuation and generalized minimum residual method. Computer simulation results reveal improvements in fuel economy using the proposed control method.
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