SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
A reconfigurable tracked mobile robot based on four-linkage mechanism
机器人
机器人运动
移动机器人
运动学
障碍物
控制重构
机制（生物学）
模拟
计算机科学
正确性
攀登
机器人校准
过程（计算）
机器人控制
工程类
人工智能
嵌入式系统
算法
哲学
航空航天工程
物理
操作系统
认识论
法学
经典力学
政治学
作者
Zirong Luo,
Jianzhong Shang,
Zhixiong Zhang
出处
期刊：
Journal of Central South University
[Springer Nature]
日期：2013-01-01
卷期号：20 (1): 62-70
被引量：18
标识
DOI：10.1007/s11771-013-1460-8
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
2024年影响因子查询已上线
(2024-6-20)
更新
大幅提高文件上传限制，最高150M
(2024-4-1)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
小芸
发布了新的
文献求助
10
刚刚
CipherSage
上传了
应助文件
1秒前
HCLonely
的
应助
被
林林
采纳，获得
10
2秒前
yx
的
应助
被
忧伤的梦芝
采纳，获得
30
2秒前
科研通AI2S
上传了
应助文件
3秒前
范浩然
发布了新的
文献求助
10
6秒前
小尾巴
完成签到
，获得积分
10
6秒前
江桥
完成签到，获得积分
10
6秒前
丘比特
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
7秒前
花傲天
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
7秒前
无花果
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
7秒前
Jasper
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
7秒前
bkagyin
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
7秒前
隐形曼青
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
7秒前
傲慢与偏见zz
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
7秒前
orixero
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
7秒前
ding
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
30
7秒前
隐形曼青
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
7秒前
所所
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
8秒前
共享精神
上传了
应助文件
8秒前
满满的都是橙汁
发布了新的
文献求助
10
9秒前
喽喽
完成签到
，获得积分
10
9秒前
临水思长
完成签到，获得积分
20
10秒前
欢喜怀绿
发布了新的
文献求助
10
11秒前
烟花
上传了
应助文件
13秒前
Orange
的
应助
被
Mannone
采纳，获得
10
13秒前
无花果
上传了
应助文件
13秒前
迅速文龙
发布了新的
文献求助
10
13秒前
Lxdan
完成签到
，获得积分
20
15秒前
斯文败类
上传了
应助文件
15秒前
CSUST科研一哥
上传了
应助文件
16秒前
难遇
完成签到，获得积分
10
16秒前
小李子
完成签到
，获得积分
10
17秒前
Meiyu
发布了新的
文献求助
10
18秒前
星辰大海
的
应助
被
深秋
采纳，获得
10
18秒前
Owen
的
应助
被
Chara_kara
采纳，获得
30
18秒前
孙梦涵
完成签到，获得积分
10
18秒前
乔心
发布了新的
文献求助
10
19秒前
无辜的夏山
发布了新的
文献求助
10
21秒前
FashionBoy
上传了
应助文件
22秒前
高分求助中
歯科矯正学 第7版（或第5版）
1004
SIS-ISO/IEC TS 27100:2024 Information technology — Cybersecurity — Overview and concepts (ISO/IEC TS 27100:2020, IDT)(Swedish Standard)
1000
Semiconductor Process Reliability in Practice
1000
Smart but Scattered: The Revolutionary Executive Skills Approach to Helping Kids Reach Their Potential (第二版)
1000
GROUP-THEORY AND POLARIZATION ALGEBRA
500
Mesopotamian divination texts : conversing with the gods : sources from the first millennium BCE
500
Days of Transition. The Parsi Death Rituals(2011)
500
热门求助领域
（近24小时）
化学
医学
生物
材料科学
工程类
有机化学
生物化学
物理
内科学
纳米技术
计算机科学
化学工程
复合材料
基因
遗传学
催化作用
物理化学
免疫学
量子力学
细胞生物学
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
3233254
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
2879834
关于积分的说明
8212896
捐赠科研通
2547289
什么是DOI，文献DOI怎么找？
1376718
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明
647683
邀请新用户注册赠送积分活动
623115
今日热心研友
不配.
170
2210
pcr163
40
2710
pluto
150
1270
彭于彦祖
71
1720
VDC
89
1520
HCLonely
144
920
36456657
102
1190
tuanheqi
45
1720
Endlessway
67
1400
一一
69
1110
嗯哼
69
1110
杳鸢
44
1290
8R60d8
89
760
lalala
71
820
乐乐乐乐乐乐
62
830
bear
45
920
甜甜玫瑰
57
740
Henry
1210
猫咪老师
1180
清脆的土豆
105
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
不配.
pcr163
pluto
彭于彦祖
VDC
HCLonely
36456657
tuanheqi
Endlessway
一一
嗯哼
杳鸢
8R60d8
lalala
乐乐乐乐乐乐
bear
甜甜玫瑰
Henry
猫咪老师
清脆的土豆
皖公网安备34019202002308
