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Review of the Latest Research on Snake Robots Focusing on the Structure, Motion and Control Method

机器人 机器人运动 执行机构 运动学 地形 控制工程 机器人学 计算机科学 机器人控制 伺服电动机 工程类 人工智能 模拟 运动控制 移动机器人 地理 物理 地图学 经典力学
作者
Junseong Bae,Myeongjin Kim,Bongsub Song,Junmo Yang,Donghyun Kim,Maolin Jin,Dongwon Yun
出处
期刊：International Journal of Control Automation and Systems [Springer Science+Business Media]
日期：2022-08-27 卷期号：20 (10): 3393-3409 被引量：11
标识
DOI：10.1007/s12555-021-0403-7
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