Fixed-time geometric tracking control of autonomous underwater vehicles on SE(3)

水下 跟踪(教育) 海洋工程 控制(管理) 计算机科学 实时计算 控制理论(社会学) 工程类 人工智能 地质学 海洋学 心理学 教育学
作者
Yuchen Liao,Xun Yan,Kang An,ZhanYuan Wang,Tiedong Zhang,Shaoqun Wu,Dapeng Jiang
出处
期刊:Ocean Engineering [Elsevier]
卷期号:311: 118757-118757
标识
DOI:10.1016/j.oceaneng.2024.118757
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