A Soft Crawling Robot with Multi-Modal Locomotion Inspired by the Movement Mechanism of Snake Scales

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作者
Dong Mei,Xiaofeng Yu,Gangqiang Tang,Weifeng Kong,Xin Zhao,Chun Zhao,Bo Li,Yanjie Wang
出处
期刊:IEEE robotics and automation letters 卷期号:9 (9): 7589-7596 被引量:4
标识
DOI:10.1109/lra.2024.3426371
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