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Adaptive Time-Optimal Trajectory Planning Subject to Kinematic and Dynamic Constraints for Articulated Robots

运动学弹道主题（文档）机器人计算机科学运动规划控制理论（社会学）控制工程人工智能工程类控制（管理）物理天文经典力学图书馆学

作者

Yahui Gan,Jiewei Xu,Wei Cai,Bin Huang

出处

期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2025-01-01 卷期号：: 1-8

标识

DOI：10.1109/lra.2025.3549647

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