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Integral Sliding Mode Control Based on Command Filtering Backstepping for Dual-motor Servo Systems with Torque Disturbance

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作者
Chunhong Jin,Baofang Wang,Mingjie Cai
出处
期刊：International Journal of Control Automation and Systems [Springer Nature]
日期：2023-05-04 卷期号：21 (6): 1816-1827 被引量：1
标识
DOI：10.1007/s12555-021-0465-6
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