Research on conveyor belt deviation detection method based on machine vision

输送带 Canny边缘检测器 计算机视觉 人工智能 索贝尔算子 霍夫变换 直线(几何图形) 边缘检测 交叉口(航空) 过零点 计算机科学 机器视觉 标准差 中值滤波器 GSM演进的增强数据速率 数学 图像处理 工程类 图像(数学) 几何学 统计 电压 机械工程 电气工程 航空航天工程
作者
Jie Yang,Zhanyin Li,Lu Gao,Hancheng Zhang,Jianjun Wang,Zhen Wang
出处
期刊:Journal of physics [IOP Publishing]
卷期号:2786 (1): 012013-012013
标识
DOI:10.1088/1742-6596/2786/1/012013
摘要

Abstract This study aims to identify the conveyor belt deviation. It presents a machine vision-based detection approach that uses the coordinates of the crossing point between the conveyor belt centerline and the laser line to determine whether the deviation fault occurs. In order to avoid the influence of the defects of the traditional Canny operator, an improved Canny edge detection algorithm combining hybrid filter and maximum inter-class variance method (OTSU) is used. Then the Hough transform is used to detect the straight line of the edge detected image and extract the laser centerline with the centerline extraction algorithm; finally, the Shi-Tomasi operator is used to detect the corners to get the intersection of the edge line and the laser line. The slope and center coordinates of the conveyor belt edges are calculated to determine whether the conveyor belt has run-off faults and calculate the offset amount. The results show that the proposed method can accurately determine the conveyor belt deviation and calculate the deviation amount.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
d_fishier完成签到 ,获得积分10
1秒前
4秒前
mzc发布了新的文献求助10
4秒前
SetoSeifuu完成签到,获得积分10
5秒前
5秒前
我爱科研完成签到,获得积分10
6秒前
7秒前
liyi完成签到 ,获得积分10
7秒前
Linda完成签到,获得积分10
8秒前
燕子发布了新的文献求助100
9秒前
9秒前
1454727550发布了新的文献求助10
10秒前
大气糖豆发布了新的文献求助10
10秒前
自由的松发布了新的文献求助10
12秒前
yx_cheng举报阳光青文求助涉嫌违规
16秒前
asdjha完成签到,获得积分20
17秒前
18秒前
大模型应助log采纳,获得10
19秒前
荔枝完成签到 ,获得积分10
22秒前
25秒前
25秒前
26秒前
27秒前
佳AOAOAO发布了新的文献求助10
28秒前
31秒前
31秒前
32秒前
小水发布了新的文献求助10
32秒前
严珍珍完成签到 ,获得积分10
32秒前
wanci应助阳光青文采纳,获得10
34秒前
Caliho完成签到,获得积分10
34秒前
ding发布了新的文献求助10
35秒前
ljkshr发布了新的文献求助10
36秒前
40秒前
愤怒的咖啡完成签到,获得积分10
41秒前
默默千亦完成签到,获得积分10
42秒前
xiaoxiaozhu发布了新的文献求助10
44秒前
明明明发布了新的文献求助30
45秒前
45秒前
道友请留步完成签到 ,获得积分10
46秒前
高分求助中
A new approach to the extrapolation of accelerated life test data 1000
Cognitive Neuroscience: The Biology of the Mind 1000
Technical Brochure TB 814: LPIT applications in HV gas insulated switchgear 1000
Immigrant Incorporation in East Asian Democracies 600
Nucleophilic substitution in azasydnone-modified dinitroanisoles 500
不知道标题是什么 500
A Preliminary Study on Correlation Between Independent Components of Facial Thermal Images and Subjective Assessment of Chronic Stress 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3967386
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3512667
关于积分的说明 11164479
捐赠科研通 3247536
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1793911
邀请新用户注册赠送积分活动 874758
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 804498