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Self-reconfigurable multilegged robot swarms collectively accomplish challenging terradynamic tasks

计算机科学 机器人 人机交互 分布式计算 计算机体系结构 嵌入式系统 人工智能
作者
Yasemin Ozkan-Aydin,Daniel I. Goldman
出处
期刊：Science robotics [American Association for the Advancement of Science (AAAS)]
日期：2021-07-21 卷期号：6 (56) 被引量：46
标识
DOI：10.1126/scirobotics.abf1628
摘要
Multilegged swarm robots with self-reconfigurability can perform diverse tasks in variable terrain.
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