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A method of vehicle-infrastructure cooperative perception based vehicle state information fusion using improved kalman filter

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作者
Yanghui Mo,Peilin Zhang,Zhijun Chen,Bin Ran
出处
期刊：Multimedia Tools and Applications [Springer Nature]
日期：2021-02-05 卷期号：81 (4): 4603-4620 被引量：21
标识
DOI：10.1007/s11042-020-10488-2
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