控制理论（社会学）
非线性系统
李雅普诺夫函数
点（几何）
控制工程
控制（管理）
机械系统
Lyapunov重新设计
计算机科学
工程类
数学
机械工程
物理
人工智能
几何学
量子力学
作者
Marcio de Queiroz,D.M. Dawson,Siddharth P. Nagarkatti,Fumin Zhang
出处
期刊：Birkhäuser Boston eBooks
[Birkhäuser Boston]
日期：2000-01-01
被引量：301
标识
DOI：10.1007/978-1-4612-1352-9
摘要
The design of nonlinear controllers for mechanical systems has been an ex tremely active area of research in the last two decades. From a theoretical point of view, this attention can be attributed to
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