Controlled actuation, adhesion, and stiffness in soft robots: A review

夹持器 软机器人 执行机构 刚度 干扰 机器人 工程类 机器人学 弯曲 层流 气动执行机构 机械工程 人工智能 计算机科学 控制工程 模拟 结构工程 航空航天工程 物理 热力学
作者
Kunal Singh,Shilpa Gupta
出处
期刊:Journal of Intelligent and Robotic Systems [Springer Nature]
卷期号:106 (3) 被引量:3
标识
DOI:10.1007/s10846-022-01754-6
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