SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
An optimal method for the manipulator to plan a complex trajectory with multiple scattered discontinuous paths
弹道
操纵器（设备）
控制理论（社会学）
计算机科学
平面图（考古学）
控制工程
人工智能
工程类
机器人
控制（管理）
地质学
物理
天文
古生物学
作者
Wei Wang,
Jue Wang,
Xiaoxiang Sun,
Zhengyang Li,
Yanjun Shen,
Zhan Wang
出处
期刊：
Journal of Mechanical Science and Technology
[Springer Nature]
日期：2024-12-04
标识
DOI：10.1007/s12206-024-1142-5
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
2024年影响因子查询已上线
(2024-6-20)
更新
大幅提高文件上传限制，最高150M
(2024-4-1)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
脑洞疼
上传了
应助文件
刚刚
不安的晓灵
完成签到
，获得积分
10
1秒前
刘娟
完成签到，获得积分
10
1秒前
左右兮
完成签到，获得积分
10
1秒前
和春住
完成签到，获得积分
10
2秒前
no_one
完成签到，获得积分
10
2秒前
苗条的嘉熙
完成签到
，获得积分
10
3秒前
小蘑菇
的
应助
被
小米粒
采纳，获得
10
3秒前
lcx
完成签到，获得积分
10
3秒前
深情安青
的
应助
被
俞孤风
采纳，获得
10
3秒前
ah_junlei
完成签到，获得积分
10
4秒前
Herrily
完成签到，获得积分
10
4秒前
爱学习的超
发布了新的
文献求助
10
4秒前
火星上小土豆
完成签到
，获得积分
10
5秒前
优雅莞
完成签到，获得积分
10
6秒前
爱大美
完成签到，获得积分
10
7秒前
豪豪
完成签到，获得积分
10
7秒前
科研通AI2S
上传了
应助文件
8秒前
寻道图强
的
应助
被
雨洋
采纳，获得
30
9秒前
Jasper
的
应助
被
Zhongyu
采纳，获得
10
10秒前
HongY
完成签到，获得积分
10
10秒前
Atlantis
完成签到，获得积分
10
12秒前
luodd
完成签到
，获得积分
10
12秒前
Orange
上传了
应助文件
13秒前
大美
完成签到
，获得积分
10
14秒前
elliot
完成签到，获得积分
10
14秒前
欧班长
完成签到
，获得积分
10
14秒前
MISSIW
完成签到，获得积分
10
15秒前
开心的QQ熊
完成签到，获得积分
10
15秒前
OnionJJ
完成签到，获得积分
10
16秒前
沉默的书本
完成签到，获得积分
10
17秒前
俞孤风
完成签到，获得积分
10
18秒前
qin
完成签到
，获得积分
10
18秒前
shame
完成签到
，获得积分
10
18秒前
Augusterny
完成签到
，获得积分
10
19秒前
5433
发布了新的
文献求助
10
19秒前
忞航
完成签到
，获得积分
10
22秒前
柠一
完成签到
，获得积分
10
22秒前
研友_IEEE快到碗里来
完成签到，获得积分
10
22秒前
Ava
的
应助
被
伤心的黄焖鸡
采纳，获得
10
23秒前
高分求助中
The late Devonian Standard Conodont Zonation
2000
Nickel superalloy market size, share, growth, trends, and forecast 2023-2030
2000
The Lali Section: An Excellent Reference Section for Upper - Devonian in South China
1500
Very-high-order BVD Schemes Using β-variable THINC Method
890
Mantiden: Faszinierende Lauerjäger Faszinierende Lauerjäger
800
PraxisRatgeber: Mantiden: Faszinierende Lauerjäger
800
A new species of Coccus (Homoptera: Coccoidea) from Malawi
500
热门求助领域
（近24小时）
化学
医学
生物
材料科学
工程类
有机化学
生物化学
物理
内科学
纳米技术
计算机科学
化学工程
复合材料
基因
遗传学
催化作用
物理化学
免疫学
量子力学
细胞生物学
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
3257179
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
2899075
关于积分的说明
8303598
捐赠科研通
2568390
什么是DOI，文献DOI怎么找？
1395045
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明
652936
邀请新用户注册赠送积分活动
630683
今日热心研友
带头大哥
18
1050
爱静静
82
80
寻道图强
15
450
Billy
20
270
yangguang2000
21
100
平常的毛豆
27
双黄
12
140
杳鸢
260
嗯哼
240
妖娃娃
200
苹果丑
6
130
从容芮
7
50
ppg123
4
80
tuanheqi
110
科目三
4
60
美好斓
100
membrane
9
CodeCraft
4
40
樱桃猴子
80
马大翔
8
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
带头大哥
爱静静
寻道图强
Billy
yangguang2000
平常的毛豆
双黄
杳鸢
嗯哼
妖娃娃
苹果丑
从容芮
ppg123
tuanheqi
科目三
美好斓
membrane
CodeCraft
樱桃猴子
马大翔
皖公网安备34019202002308
