Point cloud acquisition and dissimilar weld seam localization of vaporizer finned tubes based on real-time robot pose and laser vision

汽化器 点云 焊接 机器人 管(容器) 计算机视觉 点(几何) 人工智能 工程类 环境科学 计算机科学 机械工程 数学 废物管理 几何学
作者
Hui Wang,Yu Huang,Guojun Zhang,Youmin Rong,Jiajun Xu,Shida Yang
出处
期刊:alexandria engineering journal [Elsevier]
卷期号:117: 624-634
标识
DOI:10.1016/j.aej.2025.01.039
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