Learning-Based Stochastic Model Predictive Control for Autonomous Driving at Uncontrolled Intersections

模型预测控制 控制理论(社会学) 计算机科学 控制(管理) 控制工程 车辆动力学 工程类 人工智能 汽车工程
作者
S. A. Soman,Mario Zanon,Alberto Bemporad
出处
期刊:IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-9
标识
DOI:10.1109/tits.2024.3510041

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