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Path planning of USV in confined waters based on improved A ∗ and DWA fusion algorithm

融合 路径（计算） 算法 计算机科学 运动规划 环境科学 地质学 人工智能 计算机网络 哲学 语言学 机器人
作者
Jiadong Zhang,Hongjie Ling,Zhimin Tang,W. M. Song,Anqi Lu
出处
期刊：Ocean Engineering [Elsevier BV]
日期：2025-01-31 卷期号：322: 120475-120475
标识
DOI：10.1016/j.oceaneng.2025.120475
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