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Distributed impedance control of coordinated dissimilar upper-limb exoskeleton arms

外骨骼 阻抗控制 控制理论（社会学） 上肢 机械阻抗 电阻抗 物理医学与康复 控制（管理） 计算机科学 工程类 医学 人工智能 电气工程
作者
S. Mohammad Tahamipour-Z.,Jouni Mattila
出处
期刊：Control Engineering Practice [Elsevier]
日期：2024-01-01 卷期号：142: 105753-105753
标识
DOI：10.1016/j.conengprac.2023.105753
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