Optimization and Experimental Study of Bionic Compliant End-effector for Robotic Cherry Tomato Harvesting

机器人末端执行器 偏移量(计算机科学) 效应器 工程类 机械工程 生物系统 计算机科学 人工智能 机器人 生物 细胞生物学 程序设计语言
作者
Huaibei Xie,Deyi Kong,Qiong Wang
出处
期刊:Journal of Bionic Engineering [Elsevier BV]
卷期号:19 (5): 1314-1333 被引量:5
标识
DOI:10.1007/s42235-022-00202-3
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