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Design and experiment of a novel pneumatic soft arm based on a deployable origami exoskeleton

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作者
Yuwang Liu,Wenping Shi,Peng Chen,Yi Yu,Dongyang Zhang,Dongqi Wang
出处
期刊：Frontiers of Mechanical Engineering [Springer Nature]
日期：2023-12-01 卷期号：18 (4)
标识
DOI：10.1007/s11465-023-0770-2
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