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Redundancy Resolution Scheme for Manipulators Subject to Inequality Constraints

冗余（工程） 方案（数学） 分辨率（逻辑） 计算机科学 不平等 主题（文档） 数学优化 数理经济学 数学 人工智能 数学分析 操作系统 图书馆学
作者
D. Proietti Pagnotta,Andrea Monteriù,Alessandro Freddi,Sauro Longhi,Anthony A. Maciejewski
出处
期刊：International Journal of Control Automation and Systems [Springer Nature]
日期：2023-01-30 卷期号：21 (2): 575-590
标识
DOI：10.1007/s12555-021-0641-8
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