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Autonomous Exploration of Unknown 3D Environments Using a Frontier-Based Collector Strategy
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作者
Iván D. Changoluisa Caiza,
Ana Milas,
Marco A. Montes Grova,
Francisco J. Pérez-Grau,
Tamara Petrović
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arxiv.org
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doi.org
标识
DOI：10.1109/icra57147.2024.10611139
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