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Efficient Coverage Path Planning and Underwater Topographic Mapping of an USV based on A*-Improved Bio-Inspired Neural Network

水下 路径（计算） 人工神经网络 计算机科学 运动规划 地质学 人工智能 海洋工程 计算机网络 工程类 海洋学 机器人
作者
Nailong Wu,Ronghua Wang,Jie Qi,Yueying Wang,Guanghui Wen
出处
期刊：IEEE transactions on intelligent vehicles [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-15 被引量：1
标识
DOI：10.1109/tiv.2024.3422885
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