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Mechanical Design and Data-Enabled Predictive Control of a Planar Soft Robot

平面的 机器人 模型预测控制 计算机科学 控制（管理） 人工智能 计算机图形学（图像）
作者
Huanqing Wang,Kaixiang Zhang,Kyungjoon Lee,Yu Mei,Keyi Zhu,Vaibhav Srivastava,Jun Sheng,Zhaojian Li
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2024-07-29 卷期号：9 (9): 7923-7930 被引量：1
标识
DOI：10.1109/lra.2024.3434929
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